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三角带最早于1917年由约翰·盖茨发明，当时由于生产技术有限，盖茨三角带的使用寿命较短。随着工业革命的到来，先进的生产设备和技术的发展极大地提高了三角带的生产量和质量。如今，发达国家所使用的三角带基本上采用的是上世纪发明的聚酯线绳结构工艺。
盖茨三角带的发展历程如下：
1. 1917年，约翰·盖茨发明了世界上第一条三角带，并提出了以棉线绳作为骨架，以布料增强的V型橡胶皮带来制造三角带的方法，这使得盖茨公司成为全球最大的三角带制造商。
2. 1996年，盖茨橡胶公司成为TOMKINSPLC的全资子公司，使其成为全球最大的非轮胎橡胶制品生产企业。
3. 2010年10月，新型聚钢化棕丝新型架材料的在中国诞生，这一创新改变了盖茨三角带百年的历史。聚钢化棕丝作为一种整体实装结构的骨架材料，应用于三角带领域，在不改变橡胶、包布等基本材料的前提下，将带体寿命提高了5-10倍，成为了传统三角带的替代产品。
