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直齿形（Straight tooth）：直齿形是最简单和最常见的齿形类型。它们的齿槽直接延伸到同步带轮的边缘，形成直线齿槽。
弧形齿形（Curvilinear Tooth）：弧形齿形具有一定的曲线形状，用于减少齿槽和同步带之间的应力集中，并提供更平滑的传动。
正弦齿形（Sine Tooth）：正弦齿形具有正弦曲线的齿槽，用于减少噪音和振动，并提供更平滑的传动。
以上只是一些常见的同步带轮齿形类型，还有其他一些特殊的齿形设计，如扣齿形、特殊轮廓等，根据具体需求和应用来选择适合的齿形。不同的齿形类型会影响同步带轮的传动性能、噪音和振动等特性，因此在选择和设计同步带轮时需要考虑这些因素。
