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同步轮5M和S5M之间的区别在于它们的齿形。同步轮5M是指HTD型号的5M同步轮，而同步轮S5M则指STD型号的5M同步轮。虽然它们的轮齿节距都为5毫米，但是5M同步轮的轮齿形状为圆弧齿，而S5M同步轮的轮齿形状为平顶圆弧齿。
在安装同步轮传动系统时需要注意以下几点：
1. 为确保传动精度，需要提高圆弧齿同步轮轮齿的制造精度，以确保轮齿的节距准确无误。
2. 在制造同步轮时要解决轮齿之间节距误差和累积误差的问题。
3. 同步轮传动系统中必须施加适当的初张紧力，即同步轮需要有适当的初始张紧力，以确保在运转过程中不会因张力问题出现机械波动。
4. 确保圆弧齿同步带和同步轮的表面不会受到油渍等污垢的污染，避免可能引起污染的杂物。
在安装同步轮时需要注意以下几点：
1. 确保两个同步轮的轮体之间平行。
2. 解决同步轮的加工精度，以防止运动时出现振动现象。
3. 尽量避免同步轮传动机械频繁启动，以减少圆弧齿同步带的寿命缩短。
4. 定期仔细清洗圆弧齿同步带和同步轮的表面，并确保同步轮表面没有油污。
5. 定期测试同步轮的张紧力，如果发现张紧力松弛，需要立即进行张紧操作。
