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同步齿形带的工作面及带轮的轮缘表面均做成相应的齿形，且带与其啮合的带传动。一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氨酯或氯丁橡胶。强力层的中线被定为带的节线，节线周长为公称长度。
同步齿形带的模数、宽度和齿数系列及规格
| 宽度系列，mm | 8、10、12、16、20、25、32、40、50、60、80、100、120 | |||||||
| 齿数系列 | 32、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、110、120、140、160、180、200 | |||||||
| 模数m系列，
mm
| 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 |
| 宽度b | 8～32 | 10～50 | 12～60 | 16～80 | 20～80 | 25～100 | 40～120 | |
| 齿数Z | 32～200 | 35～200 | 40～200 | 45～200 | 50～200 | |||
| 标记示例 | 模数m=4mm、宽度b=60mm、齿数Z=100的聚氨酯同步带：
聚氮酯同步带4×60×100
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