普通的橡胶具有较好的磨损系数,不容易打滑,而
聚氨酯和硅胶容易打滑。普通橡胶的使用温度范围为80℃以下,短时间可承受110℃的温度。
履带由主动轮驱动,包括负重轮、诱导轮和托带轮等柔性链环。履带由履带板和履带销组成。履带销将履带板连接在一起形成履带链环。履带板两端有孔,与主动轮啮合,中间有诱导齿,用于规正履带并防止脱带。履带与地面接触面设有加强防滑筋(花纹),以提高履带板和地面的附着力。
履带按结构形式分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式,金属橡胶铰链进一步分为单销式和双销式。金属销式履带结构简单,但磨损较快,寿命较短。金属橡胶铰接履带在金属销上硫化有多个橡胶套环,压配合在履带板销孔中,无直接接触摩擦,噪音小,寿命长,但结构较复杂,造价高。