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平皮带轮的失效形式主要包括：
1. 轮体因疲劳而断裂。
2. 轮齿因过载而剪断或压溃。
3. 轮侧或轮齿严重磨损，或轮体剥离。
4. 承载层伸长，节距增大，导致齿干涉、爬齿。
5. 过载冲击导致轮体断裂。
6. 轮体表面出现裂纹或变软。
7. 运行时产生过大噪音。
平皮带轮打滑的原因通常是由于过载，这虽然对传动系统是一种保护作用，但会导致平皮带轮寿命缩短。当平皮带轮传动系统中的平皮带轮承担超出其承载能力的负载时，会发生打滑现象。为了避免这种情况，需要在启动时适当增加平皮带轮传动系统的初张力，并调整张紧装置。
